SISTEMI DI AZIONAMENTO PINZE

OHSK – Cilindri idraulici di serraggio rotanti

Applicazione
Il cilindro idraulico di serraggio rotante OHSK è stato espressamente ideato per l’impiego su mandrini porta-pezzo a grande velocità di trapani e fresatrici, nonché di centri di lavorazione. Insieme al gruppo di serraggio SSK, esso costituisce un compatto dispositivo per il serraggio di utensili a cono ripido.
La velocità massima è di 12500 giri/min. Oltre che per le elevate velocità di esercizio, questo modello si distingue dal tipo OSKL per il fatto che esso è dotato di un passante girevole integrato per lubrificante ad effetto refrigerante e per aria compressa, ed inoltre per il funzionamento senza gioco di tutti i gruppi funzionali. Solo a queste condizioni è possibile garantire le diverse funzioni di un cilindro idraulico di serraggio, anche alle più elevate velocità.

Caratteristiche costruttive
Il cilindro di serraggio è composto dai gruppi funzionali cilindro, dispositivo di controllo corsa, passante girevole idraulico ed entrata per lubrificante ad effetto refrigerante/aria compressa. Una valvola senza ritorno, sbloccabile ed a chiusura ermetica, mantiene la pressione di serraggio nel giusto senso, e precisamente, sia in caso di emergenza, se si presenta un guasto all’impianto idraulico, che in caso di normale spegnimento della macchina. Mediante tre aste di guida lo stantuffo è collegato ad un anello di contatto, il quale smorza un interruttore di prossimità del tipo INSA 11K, rispettivamente nella posizione di serraggio e in quella di bloccaggio. Gli interruttori di prossimità, collocati in una finestra allungata di fronte alla carcassa fissa del passante girevole idraulico, possono essere registrati, a seconda del gruppo di serraggio SSK, in funzione della posizione e dell’entità della corsa.
Il passante girevole si muove su cuscinetti a sfere obliqui della classe P4. La trasmissione dell’energia idraulica necessaria per il serraggio e lo bloccaggio avviene, in ogni stato di esercizio, con la dissipazione minima possibile. La chiusura ermetica rende possibile la libera scelta della posizione di montaggio del cilindro. Il supporto di precisione esegue contemporaneamente la esatta guida dell’entrata girevole per il lubrificante ad effetto refrigerante e per l’aria compressa.
La tenuta ad anello scorrevole ermetica garantisce un trasporto dei suddetti mezzi con una perdita minima. Poiché il sicuro e duraturo funzionamento della tenuta premette un flusso continuo dei rispettivi mezzi, l’annullamento della forza elastica dell’anello scorrevole, variabile a seconda del funzionamento, si rivelerà inevitabile, qualora non si impieghi nessun mezzo.
A questo scopo l’entrata è dotata, oltre all’attacco KL, anche di un attacco di comando ST; tali attacchi dovranno essere alimentati di pressione nello stesso senso. Alimentando l’attacco ST si causa la liberazione della forza elastica dell’anello scorrevole e quindi il normale funzionamento dello stesso, mentre venendo a mancare la pressione, l’anello scorrevole viene scaricato e protetto così da eventuale surriscaldamento in assenza di flusso del mezzo. Grazie quindi a questo comando coercitivo dell’anello scorrevole, ne è garantita la protezione anche in caso di arresto graduale del mandrino portapezzo, dopo l’azionamento dello stop di emergenza.

Abbreviazioni

Esempio d'ordinazione
OHSK 25

Entità di fornitura
Cilindro idraulico di serraggio secondo foglio caratteristiche

Apparecchi accessori
- Gruppi di serraggio SSK..DIN e SSK .. ANSI
- Tiranti a vite AZB..DIN e AZB..ISO-B
- Flangia intermedia e tubo di trazione su richiesta

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ESK - Elettroavvitatori rotanti con presa di forza assiale

Applicazione
L’elettroavvitatore ESK è stato progettato da Berg, appositamente per l’azionamento di gruppi di serraggio SSK. L’apparecchio è in grado di produrre, oltre alla forza di bloccaggio desiderata, anche una forza più elevata, necessaria per lo sbloccaggio.
Essendo fissato al mandrino, il flusso di forze viene a chiudersi tra l’utensile ed il mandrino, ovviando così al carico che si viene a creare con la forza espulsiva in fase di sbloccaggio.(problema che insorge invece quando il bloccaggio è effettuato con pacco molle e lo sbloccaggio con un cilindro idraulico stazionario esterno).Con l’elettroavvitatore ESK, le forze di serraggio e sbloccaggio vengono prodotte elettro meccanicamente, grazie al motore trifase con freno, all’alimentazione di corrente per mezzo di anelli collettori, al rotismo epicicloidale ed alla frizione ad innesto ad elica. La forza di bloccaggio viene mantenuta grazie al bloccaggio automatico dell’asta filettata dell’avvitatore e grazie agli interruttori di prossimità, si possono controllare la corsa e la forza di serraggio, permettendo il controllo automatico delle operazioni di bloccaggio e sbloccaggio.

Esempio di fornitura
ESK 35-380VAC/50Hz

Entità di fornitura
Elettroavvitatore come da tabella tecnica

Note
In caso di ordine vogliate specificare la tensione U1 o U2 con riferimento alla tabella. La frequenza normale è 50 Hz. Altre tensioni e frequenze a richiesta.
Gli elettroavvitatori sono progettati con isolamento in classe E e protezione tipo IP40.E'possibile l'installazione in qualsiasi posizione.
La corsa totale dipende dalla corsa di bloccaggio della pinza SSK utilizzata e rispettivamente dalla corsa di espulsione h_Adefinita dal costruttore della macchina .

Esempio
SSKE-KH 50 DIN       h L 3.5 mm
Corsa di espulsione h_A 0,5 mm
Corsa totale             h 4.0

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Testa di bloccaggio SKV-SKVZ

Applicazione
La testa di bloccaggio sviluppata dalla Berg & Co. per utensili a cono ripido, ed ideata in conformità alle norme DIN 69871, DIN 2080, VDI 2814 e ISO/DIS 7388/I, è stata costruita espressamente per il serraggio degli utensili in caso di sostituzione automatizzata.
I vantaggi offerti da questo sistema di serraggio possono essere tuttavia sfruttati anche nella fase di serraggio in caso di sostituzione manuale dell’utensile.

I due modelli di teste di bloccaggio SKV e SKVZ vanno ad ampliare ulteriormente la serie degli elettroavvitatori ritanti ESK e dei cilindri idraulici di serraggio rotanti OSKL e OHSK.

Fino ad oggi, qualoro per motivi di spazio non fosse ammissibile l’impiego di elettroavvitatori o di cilindri idraulici di serraggio, la forza di serraggio necessaria all’utensile veniva prodotta da una molla di trazione disposta nel mandrino portapezzo. Come noto i problemi che sorgevano nella costruzione di molle di questo tipo erano innumerevoli.

Frequentemente il mandrino portapezzo non è in grado di offrire spazio sufficiente per il collocamento del necessario volume elastico.
Poichè la molla di trazione in direzione assiale produce solamente un’unione ad accoppiamento di forza tra utensile e mandrino portapezzo, sussiste il pericolo che l’utensile fuoriesca dal mandrino, qualora le forze di truciolatura, per determinate lavorazioni, siano maggiori della forza elastica. In contrasto ad un eventuale ampliamento della forza di serraggio delle molle, sussiste il fatto che la forza prodotta durante lo bloccaggio da un cilindro idraulico non collegato al mandrino portapezzo rappresenta un carico inammissibile per il supporto del mandrino portapezzo, sempre che non sia predisposto un dispositivo supplementare di sicurezza del supporto.
La soluzione a questo problema la offrono le teste di bloccaggio SKV e SKVZ ideate dalla BERG. Grazie a questo sistema di serraggio, la forza di serraggio viene ancora prodotta dalle molle, tuttavia la testa di bloccaggio SKV o SKVZ, grazie al proprio bloccaggio automatico, rende possibile un collegamento tra utensile e mandrino portapezzo di tipo ad accoppiamento geometrico, evitando così che, in condizioni di truciolatura particolarmente pesanti, l’utensile venga “estratto” dal mandrino.

Caratteristiche costruttive
La testa di bloccaggio è fissata con l’involucro (1) al mandrino portapezzo e con il suo stantuffo (2) all’estremità dell’asta di trazione, la quale, come sappiamo, trasmette all’utensile la forza delle molle di trazione, nella maggior parte dei casi costituite da un pacco di molle a tazza. Al fine di garantire un’ottima energia cinetica, le sfere disposte attorno allo stantuffo vengono condotte attraverso la gabbia (5) a distanze regolari. In posizione di serraggio, la boccola di serraggio (3) provvede, con il bloccaggio delle sfere, al conseguente bloccaggio dello stantuffo e quindi del’utensile.

Le molle interne (4) della testa di bloccaggio producono una forza di precarica supplementare FV in funzione della grandezza. La forza che agisce sull’utensile è quindi composta dalla forza prodotta dalle molle di trazione e dalla forza di serraggio preliminare FV propria della testa di bloccaggio. La forza di tenuta, indipendente da quanto sopra e proveniente dalla testa di bloccaggio, è, in base al bloccaggio automatico, teoricamente infinita, ma tuttavia limitata dalla resistenza dei componenti. Le forze di tenuta FH riportate dalla tabella possono essere trasmesse senza limite di fatica.
Il modello SKV necessita di un cilindro idraulico per la corsa di bloccaggio
Il modello SKVZ è dotato di cilindro di bloccaggio rotante proprio

Abbreviazioni

Esempio di ordinazione
SKV 50

Entità di fornitura
Testa di bloccaggio SKV
Testa di bloccaggio SKVZ

Apparecchi accessori
Gruppi di serraggio SSK. DIN e SSK..ANSI
Tiranti a vite AZB..DIN e AZB..ISO-B
Flangia intermedia e tubo di trazione su richiesta

SKVZ.. 40 50 60 A 124,5 152,5 181,5 B 63 89 110 C M55x1,5 M75x1,5 M85x1,5 D 22 30 40 E M16x1,5 M22x1,5 M28x1,5 F 25 36 36 J 10 12 14 K 14 16 18 L 55 75 85 M - - - N -   - O - - - P -     R - - - S - - - T max -     U max - - - U min - - - V - - - h vmax       h Z       h max 7 10 13 h min 0 0 0 A K 24,6 50,3 78,5 V K 49 141 298 P max 140 140 140 F Lmax 31 63 100 m 2 5 10 l 0,001 0,004 0,012 n 10000 10000 10000 F V 1,3 2,5 2,8 F H 18 35 50 SSK . . 40 45-50 60

SKV.. 40 50 60 A 85 110 138 B 63 89 110 C M 55x1,5 M75x1,5 M85x1,5 D 22 30 40 E M 16x1,5 M22x1,5 M28x1,5 F 25 36 36 J 10 12 14 K 14 16 18 L 55 75 85 M 16 20 20 N 8 11 11 O M10x1 M16x1,5 LH M16x1,5 LH P 15 18 18 R 11 16 16 S 4 7 7 T max 0,5 3 2 U max 5 5 8,5 U min -2 -5 -4,5 V 16,5 22,5 28,5 h vmax 20 28 38 h Z 22 30 40 h max 7 10 13 h min 0 0 0 A K - - - V K   - - P max - - - F Lmax - - - m 1,4 3,5 7 l 0,0006 0,003 0,009 n 10000 10000 10000 F V 1,3 2,5 2,8 F H 18 35 50 SSK . . 40 45-50 60

Eventuali modifiche tecniche riservate

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OHL-OHLK Cilindri Idraulici di serraggio rotanti

Applicazione
I cilindri idraulici OHL ed OHLK , sono stati realizzati da Berg per l’azionamento delle pinze per alta velocità, tipo HSK , che servono per bloccare utensili a gambo cavo, ma possono essere anche utilizzati per le pinze di tipo SSK per utensili a cono ripido.
Detti cilindri sono in grado di produrre sia la forza di bloccaggio che quella di sbloccaggio ed essendo collegati in modo fisso al mandrino, il flusso di forze assiali che si vengono a creare durante le fasi di bloccaggio ed espulsione utensile, non si vanno a scaricare sui cuscinetti del mandrino stesso.
Il tipo OHLK…-1, consiste di gruppo cilindro e trasmissione idraulica rotante, con introduzione aria compressa integrata, nonché di dispositivo di controllo corsa e di un distributore rotante per il refrigerante (previsto sia per funzionamento con refrigerante che a secco), che invece non è presente nel modello OHL…-1.
Su entrambi i modelli è presente una valvola di sicurezza, che mantiene la pressione di bloccaggio costante, in caso di mancanza di adduzione idraulica ed i cilindri possono essere montati sia in posizione verticale che orizzontale.
Grazie ad interruttori di prossimità, è possibile avere il controllo automatico della corsa.

Abbreviazioni

F Z	kN	Forza di bloccaggio
F D	kN	Forza di sbloccaggio
F H	kN	Forza di trttenimento
A K	cm 2	Superf. pistone
e	mm	Corsa pistone
P Z	bar	Pressione di bloccaggio
P D	bar	Pressione di sbloccaggio
P K	bar	Pressione refrigerante
n	rpm	Giri mandrino
Q		Grado di equilibratura
m ges.	kg	Massa totale
m rot.	kg	Massa rotante
I	kgm 2	Momento d'inerzia
Z´		Connessione idraulica - tiro
D		Hydraulic connection - spinta
L		Connessione idraulica - drenaggio
AL		Collegamento aria compressa
LA		Uscita aria compressa
KL		Connessione lubrorefrigerante
KA		Connessione lubrorefrigerante uscita
LK		Connesione drenaggio lubrorefrigerante
DR		Sicurezza controrotazione
A		Battuta di controllo
S1		Sensore 'posizione bloccaggio'
S2		Sensore 'posizione sbloccaggio'

Dati Tecnici

Typ Type	SSK...	HSS	HK/HKR	HSH	CAPTO
OH L13-1	30 - 40	30 - 75	30 - 60	38
OH L25-1	40 - 50		75	48	C4
OH L35-1	50			60	C5
OH L70-1	60			75 - 95	C6 - C8

Dati Tecnici